ARES | Robotica autonoma per la nave estesa

Ares

Il progetto di Ricerca e Sviluppo ARES, finanziato dal MIUR nell’ambito del Programma PON Ricerca e Innovazione 2014 e 2020 - PNR 2015-2020 – Area di Specializzazione “Blue Growth” e coordinato dal Consiglio Nazionale delle Ricerche in collaborazione con altri partner industriali e di ricerca, intende sviluppare un nuovo paradigma nel campo delle tecnologie marine: un sistema complesso, la nave con tutti i suoi sottosistemi (controllo, misura, ecc.), integrato con nuove tecnologie robotiche marine (un sistema cooperativo di droni sottomarini e di superficie), per estenderne flessibilità d’uso e missione e renderla operativa in diversi ambiti, tra cui interventi di emergenza per disastri ambientali, supporto al sistema Difesa, installazione e manutenzione di strutture per l’estrazione di energia dal mare, piattaforme off-shore, ecc…

L'ambizione del progetto è quella di incrementare la ricerca in ambito robotico alimentando un substrato di PMI in grado di sviluppare veicoli robotizzati, strumentazione e sensoristica marina, sistemi ICT, analisi e gestione dati, controllo e supervisione remota.

In particolare Geocart sta lavorando alla ricerca e messa a punto di una metodologia avanzata per la ricostruzione di ambienti e strutture complesse sottomarini attraverso l’aggregazione multimodale di dati acquisti da altri partner di progetto e provenienti da sistemi ottici (telecamere subacquee) e sistemi sonar (Side-Scan, Single-Beam, Multi-Beam) per la generazione di mappe DTM (Digital Terrain Model) del fondale sottomarino, unitamente a dati di orientazione e posizione delle piattaforme di acquisizione.

Partner del progetto: Consiglio nazionale delle ricerche (Soggetto Capofila), MAR.TE. S.C.A R.L., Università della CALABRIA, Next Geosolutions Europe S.p.A., Seastema S.p.A., DIAMEC Technology S.r.l., Geocart S.p.A., Consorzio Universitario per la Ricerca Socioeconomica e per l’Ambiente (CURSA), Università degli Studi di PALERMO, ApphiaS.r.l., Università degli Studi di GENOVA, Università degli Studi di ROMA "La Sapienza", Università degli Studi di BOLOGNA.

Periodo temporale: 2019 – 2022